问题分析：偏瘫患者下肢的康复训练包括：1.膝髋关节的主被动训练，主要依赖康复治疗师；2.电动起立床训练，根据患者病情选择适当的站立角度，直至完全站立，每天两次，每次20分钟；3.迈台阶训练；4.斜板站立训练，以拉伸挛缩的肌腱和肌肉组织；5.步行器训练；6.上楼梯训练，需要治疗师辅助保护，避免跌倒；7.步行姿态纠正训练。
