问题分析:肾上腺肿瘤的微创手术方式,包括腹腔镜肾上腺肿瘤切除术和机器人辅助肾上腺肿瘤切除术。肾上腺肿瘤通过腹腔镜切除,在国外多选择腹腔入路进行肾上腺肿瘤切除术,而在国内经腹膜后入路的后腹腔镜切除术应用更为普遍。