问题分析：怀孕通常指妊娠。一般妊娠18周-20周有胎动，具体时间具有个体差异性。
胎动是指胎儿在孕妇子宫内的各种活动，包括翻身、伸手、踢腿、打哈欠等，可能冲击子宫壁，引起子宫壁的活动，不同时期，胎动也呈现出不同的特征。
胎动一般发生在妊娠18周-20周，如果孕妇的腹部脂肪层较薄，并且发育较快，胎动出现在妊娠18周左右；如果孕妇的腹部脂肪层较厚，并且胎儿发育的速度较慢，胎动出现在妊娠20周左右。
胎动也会出现异常情况，如发热、胎儿窘迫等，孕妇需要定期进行检查，并且监测胎动，如果出现异常，需要及时入院就诊，进行治疗。
