问题分析：孕晚期刺激乳房的有效手法是温热敷、轻柔按摩、手动挤压等。
1.温热敷：可以使用温水浸湿一块毛巾，轻轻敷在乳房上。温热可以促进血液循环，刺激乳腺的发育和乳汁分泌。
2.轻柔按摩：用手指轻轻按摩乳房，以顺时针方向进行圆周运动。可以从乳房底部开始，沿着外围轻轻按摩至乳头。这有助于刺激乳腺的血液循环和乳汁的排出。
3.手动挤压：用手指和手掌轻轻地挤压乳房，从乳房底部向乳头方向进行。可以尝试使用不同的手势和力度，但要确保不会感到疼痛或不适。